噴漆機器人的危險源及風(fēng)險評價
發(fā)布時間:2015-09-25 14:05:05 發(fā)布人:本站
噴漆機器人在安裝或使用過程中存在哪些危險源呢?其風(fēng)險又是如何評估呢?下面榮德機器人來具體介紹下噴漆機器人的危險源及風(fēng)險評價。
危險源指可導(dǎo)致人身傷害或危及人體健康的情況。噴漆機器人的危險源可能由機器人本身產(chǎn)生,也可來自周邊設(shè)備,或來自人與機器人系統(tǒng)的相互干擾,如:
噴漆機器人設(shè)備失效或發(fā)生故障
1.保護設(shè)施如設(shè)備、電路、元器件移動或拆卸;
2.動力源或配電系統(tǒng)失效或故障;
3.控制電路、裝置或元器件等的失效或故障;
機械部件運動引起夾擠或撞擊
1.噴漆機器人部件自身運動
2.與機器人的其他部件或工作區(qū)內(nèi)的其他設(shè)備相連的部件運動,而引起的夾擠或工作區(qū)內(nèi)的其他設(shè)備相連的部件運動,而引起的夾擠或撞擊;
3.其他方面的干擾,如易燃易爆的危險氣體、電磁、靜電、射頻、振動、沖擊等的干擾;
4.人為差錯,如設(shè)計、開發(fā)、制造安裝、試運行(包括通道、照明、噪聲等)、功能測試、編程和程序驗證、組裝、故障查找和維護安全操作規(guī)程等的差錯。
噴漆機器人風(fēng)險評價
噴漆機器人的尺寸、能力、速度和用途各有不同,因此,會存在不同種類不同程度的危險。應(yīng)評價機器人系統(tǒng)在安裝、編程、操作使用、故障查找和維修時的風(fēng)險,以便提出防護措施。
在驅(qū)動器工作的情況下,當(dāng)需要接近噴漆機器人時,應(yīng)特別小心。在特殊情況下經(jīng)允許接近機器人時,應(yīng)設(shè)置和應(yīng)用合適的安全防護裝置。并注意由于動能等因素,機器人急停后的最終位置不能完全確定。
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